Лига RC хобби и моделистов

Масштаб тоже как у него, 1:12, то есть, длина поворотной платформы ~400 мм

Из чего состоит такая машина - основа это лебёдка с тремя барабанами, подъёмный, тяговый и стреловой. В данном случае, с драглайном, подъёмный трос поднимает ковш, тяговый подтягивает его к экскаватору. Для максимального реализма необходимо, чтобы подъёмный и тяговый барабан имели возможность свободной размотки, чтобы можно было забрасывать ковш как спиннинг с поворота стрелы.

Как лучше всего реализовать свободную размотку на модели? Включение и выключение свободной размотки должны быть плавными и контролируемыми, как автомобильное сцепление. Обычно на такие модели ставят червячные моторедукторы, они идеальны для стреловой лебёдки и грузового каната обычных кранов, но не для экскаватора.

Реализация свободной размотки в реальной технике такова: все механизмы крутит один двигатель через сложную механическую трансмиссию, это называется групповой механический привод. Подъёмный и тяговый барабаны свободно вращаются на своих валах и имеют по фрикционной муфте и тормозу. Первая соединяет барабан с валом, тогда он вращается, по сути это сцепление. Тормоз же затормаживает барабан, не давая ему вращаться, в это время фрикционная муфта разомкнута. Для свободной размотки размыкают фрикционную муфту и отключают тормоз, тогда например забрасывается ковш драглайна. Все фрикционы ленточные

У каждого барабана получается по три состояния: 1. Включена фрикционная муфта, тормоз разомкнут, трос наматывается или принудительно разматывается; 2. Включен тормоз, фрикционная муфта разомкнута (обратное состояние) - вращение барабана невозможно; 3. Разомкнуты оба фрикциона, барабан свободно вращается на оси. В реалистичной модели необходима реализация всех трёх состояний.

Пока в голову приходит только использование шаговых моторов, с которыми всё представляется максимально простым - снятие питания есть свободная размотка. Барабан лебедки стоит прямо на валу шаговика без редуктор. И можно как угодно регулировать плавность переключения режимов. Реализуемо ли это?

самый первый и нормальный симулятор - liftoff, есть на торрентах, как правило английская версия, и на загрузочном экране будет флаг незалежной. Поэтому наши ребята потрудились, пересобрали и русифицировали программку, найти можно ЗДЕСЬ

ПО КОНТРОЛЛЕРУ:
Как я понял, священный грааль операторов - это контроллер Radiomaster TX 12 erls, цена от 11к до 16к, смотря где найдёте. Есть и на озонах, и на спец. сайтах и на али.

Либо чуть менее функциональный, но более дешевый Radiomaster Pocket ELRS от 6к до 10к.

Всё, вы подключаете контроллер к симулятору, и начинаете летать! Подумать о покупке дрона можно будет хотя-бы после 30 часов налёта в симуляторе, как советуют опытные операторы.

Если у вас есть геймпад от консоли, то можете полетать и на нем, но он не даст тех навыков, которые необходимы, не даст привыкнуть к настоящему контроллеру, а лишь даст общее понимание.

Забегая вперёд, скажу, что порог входа в FPV, чтобы начать летать - от 16к. За эти деньги можно взять готовый простенький комплект с очками, пультом и дроном.

Средний уровень - 50-70к, это хороший контроллер (по сути, этот же tx12) , хорошие очки (~20-30к) и небольшой, простенький дрон (20-30к).

PRO уровень, это от 100к, где очки только 60к, всякие усилители, крутые дроны, кучи аккумуляторов и прочего. Решайте сами.

Это будет первая часть. Если будет интересно, запилю дальше про очки, и сам дрон.

Собираю крыло, нужно сделать отверстие в нижней плоскости под провода от сервомашинок, заложить внутрь нитки (чтоб после склейки затянуть провода), склеить, разметить и вырезать элероны и установить сервомашинки

По вырезанным частям крыла отмечаю на подложке элероны, вырезаю, склеиваю в два слоя и на обычный скотч (с двух сторон), навешиваю на крыло:

Заканчиваю фюзеляж, лыжа, верхние крышки, моторама:

Монтаж сервомашинок на хвостовое оперение:

Для соединения сервомашинки с управляемой плоскостью нужны кабанчики, покупных нет, вырезаю из обычного ПВХ

Завершаю крыло:

Последние штрихи: крепление крыла, аккумулятора, регулятора оборотов и проводки:

Обещанное видео попытки полёта:

Причину почему так вышло ещё не осознал, возможно боковой порыв ветра…

Продолжение следует, ремонт, еще полёт)